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克維斯新聞:行星齒輪減速機(jī)某元件的有限元剖析
作者:無錫市克維斯傳動機(jī)械有限公司    發(fā)布于:2012-11-29 15:24:05    文字:【】【】【
摘要:克維斯新聞:行星齒輪減速機(jī)某元件的有限元剖析
少齒差減速機(jī)是行星齒輪減速機(jī)的一種,代表著行星齒輪傳動的一個發(fā)展方向。所謂少齒差行星齒輪傳動,就是指內(nèi)外齒數(shù)差很小的內(nèi)嚙合變位齒輪傳動,它以其較寬的功率,速度范圍和適用于多種工作條件,成為世界各國在機(jī)械傳動方面的重點(diǎn)研究方向之一。

  本文介紹ANSYSWorkbench軟件及其與Pro/ENGINEERWildfire2.0的無縫連接方法,在Pro/ ENGINEERWildfire2.0環(huán)境中建立漸開線少齒差行星傳動內(nèi)嚙合齒輪的幾何模型,應(yīng)用有限元原理在協(xié)同仿真軟件AWE中對內(nèi)嚙合齒輪進(jìn)行接觸分析,并對結(jié)果進(jìn)行分析。

  1ANSYSWorkbench有限元分析的步驟

  ANSYSWorkbench每一個分析都包括4個主要步驟。

  初步?jīng)Q定前處理求解后處理

  2Pro/E中內(nèi)齒輪嚙合模型的建立

  Pro/ENGINEER是一套由設(shè)計至生產(chǎn)的機(jī)械自動化軟件,是一個參數(shù)化,基于特征的實(shí)體造型系統(tǒng),并且具有單一數(shù)據(jù)庫功能,可以快捷地實(shí)現(xiàn)三維實(shí)體建模,因此本文運(yùn)用該軟件來進(jìn)行建模工作。

  圖2少齒差行星傳動模型少齒差行星傳動齒輪模型的建立,先要分步造出外齒輪和內(nèi)齒輪,然后通過裝配命令將二者按正確位置裝配起來,具體步驟如下:(1)設(shè)置齒輪的基本參數(shù);(2)建立計算齒輪各幾何尺寸的關(guān)系表達(dá)式;(3)建立齒輪的基本實(shí)體特征;(4)創(chuàng)建基本曲線和齒廓曲線:輸入漸開線方程;(5)切出第一個齒槽特征;(6)完成齒輪的制作;(7)檢查并添加尺寸之間的關(guān)系式。

  這樣就完成了一個齒輪三維模型的建立,裝配后形成少齒差行星傳動齒輪模型。

  3Pro/E與ANSYSWorkbench的連接ANSYSWorkbench有強(qiáng)大的輸入接口,Pro/ENGINEER也有強(qiáng)大的輸入輸出接口,兩者之間可以進(jìn)行圖形和數(shù)據(jù)的交換,這樣用戶能在數(shù)據(jù)共享的前提下,根據(jù)不同的用途采用不同的軟件。就少齒差行星傳動中的齒輪而言,在ANSYSWorkbench中不可能構(gòu)造出精確的模型,但是利用Pro/ENGINEER強(qiáng)大的參數(shù)化功能可以建立精確的模型。而FEM有限元分析工作可在ANSYSWorkbench中完成,這樣揚(yáng)長避短,達(dá)到事半功倍的效果。

  有兩種方式可以導(dǎo)入幾何模型:一種以Reader,這種方式不需要運(yùn)行Pro/ENGINEER系統(tǒng),首先啟動ANSYSWorkbench,新建一個EmptyProject,單擊LinktoGeometryFile下的Browse……,選擇幾何文件名,然后設(shè)置DefaultGeometryOptions及其AdvancedGeometryDefaults選項(xiàng),單擊CADGeome2 tryTasks下面的NewSimulation,開始導(dǎo)入過程;另一種以Plug-In,要求運(yùn)行Pro/ENGINEER.首先在Pro/ENGINEER中打開齒輪嚙合的裝配模型,然后從ANSYS9.0菜單選擇Simulation來自動導(dǎo)入模型。本文采用第二種方式。

  4基于集成平臺的內(nèi)嚙合齒輪CAE分析

  模型劃分后的有限元網(wǎng)格接觸是一種常見的物理現(xiàn)象,它涉及到接觸狀態(tài)的改變,還可能伴隨有熱,電等過程,因此成為一個復(fù)雜的非線性問題。齒輪嚙合就是一種接觸行為,用有限元法對其進(jìn)行接觸應(yīng)力分析具有很重要的意義。

 ?。?)有限元網(wǎng)格劃分。內(nèi)齒輪材料為45鋼,調(diào)制處理,許用接觸應(yīng)力為690MPa;行星輪材料為40Cr鋼,調(diào)制處理,許用接觸應(yīng)力為798MPa.在ANSYSWorkbench中,選擇ElementShape中的AutoSweepifPossible對兩個齒輪進(jìn)行單元劃分,同時指定ElementSize為3mm,用接觸單元CONTACT174對內(nèi)齒輪和行星輪的嚙合接觸齒廓進(jìn)行劃分,用目標(biāo)單元TARGE170對行星輪與內(nèi)齒輪的嚙合齒廓進(jìn)行劃分,共生成102801個SOLID187單元,1202個CONTACT174單元和893個TARGE170單元。

 ?。?)載荷與邊界條件。內(nèi)齒輪外圓柱面施加固定約束,行星輪既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn),所以,在小齒輪的內(nèi)圓柱面上施加一個圓柱面約束,并且設(shè)定其徑向和切向?yàn)樽杂?,同時,施加一個大小為518.590Nm的力矩。

 ?。?)求解。ANSYSWorkbench用的求解器仍然是ANSYS求解器,對于非線性問題,ANSYS的方程求解器采用帶校正的線性近似來求解,它將載荷分成一系列的載荷向量,可以在幾個載荷步內(nèi)或一個載荷步的幾個子步內(nèi)施加。

  5結(jié)語

  齒輪嚙合接觸等效應(yīng)力(380倍的放大圖),齒輪嚙合最大接觸應(yīng)力的變化情況表明,齒輪的接觸應(yīng)力在接觸點(diǎn)時達(dá)到最大值,最大值為209.64MPa,小于齒輪的許用接觸應(yīng)力值,從而驗(yàn)證所建模型的正確性。

  通過接觸仿真分析,能夠真實(shí)地表明輪齒嚙合的實(shí)際受力狀態(tài),明確應(yīng)力的分布區(qū)域及最大,最小應(yīng)力值,避免了傳統(tǒng)算法中查圖或查表的復(fù)雜性以及計算的繁瑣性,為齒輪接觸強(qiáng)度評價提供更可靠,更有價值的信息,也為齒輪的動態(tài)設(shè)計,優(yōu)化設(shè)計和可靠性設(shè)計打下新的基礎(chǔ)。

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